Копирующий манипулятор GM1000

Манипулятор GM1000

Копирующий манипулятор GM1000

Oбласть применения 

Шарнирные манипуляторы предназначены для выполнения ручных работ с преимущественно радиоактивными материалами за защитными стенками из бетона, свинца или стали, возможно при использовании защитной камеры. Относительно их многообразия, универсальные устройства дистанционного управления заменяют руки за защитными стенами и специальные устройства управления, применение которых становится необязательным. Они предназначены для лёгких и сложных работ.

Переносимые усилия находятся в диапазонах, которые соответствуют ручному управлению. При выполнении перемещений, от безударной рабочей стрелы возникают настолько малые усилия трения, что устройства можно примененять и для выполнения тонких филигранных работ. Шарнирные манипуляторы, как правило, имеют шесть возможностей перемещения.
Требования к негерметичным шарнирным манипуляторам GM 1100,GM 1300, а также к герметичным GM 1200 определены в нормах DIN 25409.
У GM 1200 все перемещения, кроме вращения (кольцо для уплотнения вала) герметизированы с помощью гофрированного сильфонного кожуха. GM 1200 является герметичным конструкционным исполнением GM 1100.

Конструкция (исполнение)

Конструкция рычага управления, длины его рычага, при необходимости расстояние его радиального шарнира от оси прохода через стенку, а также выступы, в каждом случае необходимо обговаривать. Рычаг управления может иметь такую же длину, как и рабочая стрела или быть короче, чем он изготовлен.

Нагрузочная способность, усилия холостого хода, эластичное деформирование.

В зависимости от передаточного отношения, шарнирными манипуляторами GM 1100 / GM 1200 можно работать с предметами весом от 10 кг (в захватных клещах) до 20 кг (на грузоподъёмном крюке) и с GM 1300,

  • от 3 кг (в захватных клещах) до 5 кг (на грузоподъёмном крюке). Значения
  • для нагрузочной способности, усилий свободного хода и для эластичного
  • деформирования, заданные в DIN 25409 в части 5, разделе 14, учтены.

ВОЗМОЖНЫЕ ИСПОЛНЕНИЯ: GM1100, GM 1200 (все перемещения, кроме вращения, герметичные), GM1300.

РАБОЧАЯ ЗОНА ЗАВИСИТ от длины стрелы на рабочей стороне.

Возможна поставка комплектующих деталей (устройств для замены захватных клещей, загрузки, устройства смены загрузки, Pb-ограждения, инструментов и других принадлежностей), а также вспомогательных устройств (для различных типов зачехления, для экранирования, для смены рабочего места, зажимные приспособления, проходные трубки).

Приёмо-сдаточные испытания выполняются в соответствии  программой контроля манипуляторов GM1000, в соответствии с нормами DIN 25409 в части 5 раздела 14


  •  

Материалы

При выборе материалов особое значение придавалось на устойчивую защиту от излучения и от загрязнения. Для этого из нержавеющей стали изготовлены все оси, зубчатые шестерни, цепи и тросики. Из алюминия изготовлены трубки,корпуса редукторов, соединительные детали и ролики для тросиков, которые
затем соответственно анодируются. Особенностью является возможность вместо деталей из алюминия применять детали из титана. Также у рычага управления нержавеющие детали могут заменяться никелированными деталями из обычной стали. Противовесы изготовлены из свинца (Pb) и покрыты обезжиренным лаком.

Принадлежности

Для шарнирных манипуляторов предлагаются различные комплектующие детали, такие как, например: устройство для замены захватных клещей, загрузка,
Устройство смены загрузки, Pb-ограждение, инструменты и т.д..

Вспомогательные устройства

К стандартным вспомогательным устройствам относятся различные типы зачехления, экранирования, смены рабочего места, зажимные приспособления, проходные трубки и т.д.

Монтаж

Монтаж шарнирных манипуляторов выполняется со стороны управления, устанавливаются с помощью трубы в стене, или с помощью рабочей стрелы
непосредственно в боксе системой ручных действий или с помощью крана в боксе.

Приёмо-сдаточное испытание

Приёмо-сдаточные испытания для шарнирных манипуляторов выполняются в соответствии с программой контроля манипуляторов GM 1000, которая
соответствует нормам DIN 25409 в части 5, раздела 14.

История компании
Новости

ООО «УЗГА» изготавливает и поставляет газоочистные агрегаты с 1986 года. В 1990-х годах предприятие сменило профиль на производство центробежных турбомашин для подачи воздуха. В 2011 году завод возобновил работу, расширил перечень производимого оборудования и услуг до комплексного обеспечения.