Копирующий манипулятор GM1000

Копирующий манипулятор GM1000

Oбласть применения 

Шарнирные манипуляторы предназначены для выполнения ручных работ с преимущественно радиоактивными материалами за защитными стенками из бетона, свинца или стали, возможно при использовании защитной камеры. Относительно их многообразия, универсальные устройства дистанционного управления заменяют руки за защитными стенами и специальные устройства управления, применение которых становится необязательным. Они предназначены для лёгких и сложных работ.

Переносимые усилия находятся в диапазонах, которые соответствуют ручному управлению. При выполнении перемещений, от безударной рабочей стрелы возникают настолько малые усилия трения, что устройства можно примененять и для выполнения тонких филигранных работ. Шарнирные манипуляторы, как правило, имеют шесть возможностей перемещения.
Требования к негерметичным шарнирным манипуляторам GM 1100,GM 1300, а также к герметичным GM 1200 определены в нормах DIN 25409.
У GM 1200 все перемещения, кроме вращения (кольцо для уплотнения вала) герметизированы с помощью гофрированного сильфонного кожуха. GM 1200 является герметичным конструкционным исполнением GM 1100.

Конструкция (исполнение)

Конструкция рычага управления, длины его рычага, при необходимости расстояние его радиального шарнира от оси прохода через стенку, а также выступы, в каждом случае необходимо обговаривать. Рычаг управления может иметь такую же длину, как и рабочая стрела или быть короче, чем он изготовлен.

Нагрузочная способность, усилия холостого хода, эластичное деформирование.

В зависимости от передаточного отношения, шарнирными манипуляторами GM 1100 / GM 1200 можно работать с предметами весом от 10 кг (в захватных клещах) до 20 кг (на грузоподъёмном крюке) и с GM 1300,

• от 3 кг (в захватных клещах) до 5 кг (на грузоподъёмном крюке). Значения
• для нагрузочной способности, усилий свободного хода и для эластичного
• деформирования, заданные в DIN 25409 в части 5, разделе 14, учтены.

ВОЗМОЖНЫЕ ИСПОЛНЕНИЯ: GM1100, GM 1200 (все перемещения, кроме вращения, герметичные), GM1300.

РАБОЧАЯ ЗОНА ЗАВИСИТ от длины стрелы на рабочей стороне.

Возможна поставка комплектующих деталей (устройств для замены захватных клещей, загрузки, устройства смены загрузки, Pb-ограждения, инструментов и других принадлежностей), а также вспомогательных устройств (для различных типов зачехления, для экранирования, для смены рабочего места, зажимные приспособления, проходные трубки).

Приёмо-сдаточные испытания выполняются в соответствии  программой контроля манипуляторов GM1000, в соответствии с нормами DIN 25409 в части 5 раздела 14